RPK-9/89R Miedwiedka – (NATO: SS-N-29) przeznaczona do zwalczania zanurzonych okrętów podwodnych rosyjska rakietotorpeda krótkiego zasięgu.Miedwiedka jest napędzanym paliwem stałym pociskiem rakietowym, który jako głowicę przenosi lekką torpedę typu 40. Torpeda ta wyposażona jest w aktywno-pasywny sensor…