Okręt podwodny projektu 641 – (NATO: Foxtrot) typ radzieckich okrętów podwodnych dalekiego zasięgu z napędem diesel-elektrycznym, budowanych w latach 1957-1983. Okręty podwodne typu Foxtrot były następcami okrętów typu Zulu, które miały problemy konstrukcyjne, były głośne i nie rozwijały wymaganych w końcu lat 50. prędkości pod wodą.
Łącznie wybudowano 75 jednostek typu Foxtrot, z czego dla marynarki radzieckiej powstało 58 okrętów (w latach 1957-71), 8 dla Indii (1967-73), 6 dla Libii (1976-82) oraz 3 dla Kuby (1978-83). W latach 1987-1989 dwa okręty tego projektu zostały sprzedane polskiej marynarce wojennej, w której w latach 1987-2003 służyły jako ORP „Wilk” oraz „Dzik”. Ich zakup podyktowany był katastrofalną sytuacją gospodarczą Polski w drugiej połowie lat 80., skutkiem której po zakupie pierwszego fabrycznie nowego okrętu projektu 877E (NATO: Kilo) „Orzeł” (291), Polska zmuszona była zrezygnować z zamierzonego zakupu trzech kolejnych jednostek tego typu.
Pięć okrętów tego projektu, w tym B-4, B-36, B-59 oraz B-130 brało udział w radzieckiej operacji „Anadyr” w trakcie „kryzysu kubańskiego”, gdzie zostały wykryte przez amerykańską flotę na Morzu Sargassowym i zmuszone do wynurzenia. W 1962 roku B-37 zatonął w bazie w Polarnym na skutek eksplozji torpedy, zaś w 1991 roku we Władywostoku zatonął B-33.
| Rodzaj okrętu | SS |
| Kraj budowy | ZSRR |
| Projekt | CKB-18 |
| Stocznia | Sudomech |
| Zbudowane | 75 |
| Użytkownicy | MW ZSRR/MW Rosji Indie Korea Północna Libia Marynarka Wojenna RP Marynarka Wojenna Ukrainy |
| Typ poprzedzający | projekt 611 |
| Stracone | dwie |
| Uzbrojenie: | |
| 22 torpedy w tym 1 z głowica jądrową | |
| Wyrzutnie torpedowe: • dziobowe • rufowe |
6 × 533 mm 4 × 533 mm |
| Załoga | 70 oficerów i marynarzy |
| Wyporność: | |
| • na powierzchni | 1957 ton |
| • w zanurzeniu | 2475 ton |
| Zanurzenie testowe | 280 metrów |
| Długość | 91,3 metra |
| Szerokość | 7,5 metra |
| Napęd: | |
| 3 silniki Diesla (6000 KM), 3 silniki elektryczne (8100 KM), 3 wały napędowe |
|
| Prędkość: • na powierzchni • w zanurzeniu |
16,8 węzła 16 węzłów |
| Zasięg: | |
| • na powierzchni | 17 900 km przy prędkości 8 węzłów, 400 km przy 2 węzłach |











