PU-12-M6 – wóz dowodzenia i kierowania obroną powietrzną na szczeblu baterii zestawów rakietowych typu SA-8, SA-13, SA-16, SA-19 oraz ZSU-23-4P.
Zbudowany na podwoziu kołowym typu BTR-70. System ma możliwość kierowania zestawami OPL na postoju i w czasie marszu. Współpracuje ze wszystkimi rosyjskimi systemami dowodzenia. Posiada również możliwość pracy w terenie skażonym bojowymi środkami trującymi.
Liczba jednocześnie kierowanych zestawów rakietowych:
SA 13 – do 6 szt.;
SZYŁKA – do 4 szt.;
SA 8 – do 4 szt.;
SA 16 – do 6 szt.
Liczba źródeł zobrazowania (własne) – 1 szt.;
Maksymalna liczba zobrazowanych tras – do 99 szt.;
Maksymalna liczba śledzonych przez operatora tras – 5 – 7 szt.;
Parametry nadzorowanego obszaru:
Promień – 100 km;
Maksymalna wysokość – do 25 km;
Maksymalna prędkość celu – 787 m/s;
Zasięg łączności:
Radiolinia – do 40 km;
Przewodowo – do 15 km.