30 mm podwójne działko przeciwlotnicze PLdvK vz. 53

Holowana wersja zestawu przeciwlotniczego, montowanego na samobieżnym nośniku Praga – PLDvK 53/59 „Ještěrka”.

Rozwój podwójnego działa przeciwlotniczego 30 mm na dwukołowym podwoziu (30 mm PLDvK vz.53) rozpoczął się w Zbrojovce Brno na podstawie dekretu MNO z początku 1948 roku. Prototyp armaty, wyprodukowany w 1949 roku, nosił oznaczenie fabryczne „ZK 453”.

Na początku 1950 roku prototyp przeszedł testy komisyjne. Wyniki były zadowalające, a strzelanie zostało ocenione jako bardzo dobre. Jednak dalsze prace nad armatą zostały wstrzymane dekretem MNO z 28 stycznia 1949 roku, z powodu niewystarczających wymagań unifikacyjnych dla kalibru broni. W styczniu 1952 roku, na zalecenie radzieckich doradców wojskowych, dekretem MNO z dnia 31 stycznia 1952 roku wydano rozkaz dokończenia opracowania podwójnej armaty przeciwlotniczej 30 mm i jednocześnie wydano urządzenie do przygotowania seryjnego produkcja. Po wznowieniu prac rozwojowych nad podwójną armatą, Dekretem MNO nr 036885/NM z dnia 28 lutego 1952 roku nakazano próby wojskowe z oryginalnym prototypem. W tym czasie uważano, że rozwój własnej armaty jest prawie zakończony. W związku z tym, że dwulufowe działko w pierwotnej konstrukcji na dwukołowym podwoziu nie spełniało wymogu możliwości strzelania z biegu w całym okręgu pomiarowym, nie został wprowadzony do służby decyzją NGŠ. 29 kwietnia 1952 roku dowódca artylerii przedstawił propozycję opracowania podwójnej armaty przeciwlotniczej 30 mm na czterokołowym wózku, która gwarantowałaby możliwość strzelania z biegu w całym zakresie kołowym. Po sprecyzowaniu wymagań taktyczno-technicznych zgodnie z wynikami prób wojskowych przeprowadzonych w marcu 1952 roku, zbrojownia w maju 1952 r. przystąpiła do rozwiązania nowego wózka dolnego, zmodyfikowanego wózka górnego oraz automatyzacji sterowania pomiarami i pomiarami. Pod koniec 1952 roku na czterokołowym podwoziu zbudowano prototyp podwójnej armaty przeciwlotniczej 30 mm, która w okresie od stycznia do lutego 1953 roku przeszła kontrolne testy jazdy i strzelania, uzyskując zadowalające wyniki. Idąc za nimi prototyp został poddany testom wojskowym. Odbyły się one od marca do kwietnia 1953 roku na terenach wojskowych Doupov i Boletice z dobrymi wynikami. Na ich podstawie decyzja MNO z 29 czerwca 1953 roku została wprowadzona do uzbrojenia armii czechosłowackie, oznaczona jako armia 30 mm PLDvK vz.53.