ORP Wilk to polski okręt podwodny projektu 641 (w kodzie NATO: typu Foxtrot), zbudowany w ZSRR. Jest to drugi polski okręt podwodny o tej nazwie; poprzedni to ORP „Wilk” zbudowany w 1931, który służył w czasie II wojny światowej.

Okręt powstał w stoczni Sudomech w Leningradzie około roku 1965. Nie są znane szczegóły jego służby pod
radziecką banderą. Wilk służył początkowo w marynarce ZSRR, po czym został wydzierżawiony Polsce. Polska załoga objęła okręt 3 listopada 1987 roku w Rydze, a 10 grudnia 1987 roku w Gdyni otrzymał on nazwę ORP „Wilk” i stały numer burtowy 292. Na przełomie 1992/1993 r. Polska odkupiła okręt od Rosji. W polskiej służbie „Wilk” przepłynął 47 000 mil morskich, z czego 15 000 Mm w zanurzeniu i dokonał 626 zanurzeń.

Ostatnim dowódcą okrętu był kmdr ppor. Dariusz Larowski (dowodził nim przez ostatnie 4 lata służby okrętu).

Niezwykłym wydarzeniem w dziejach ORP Wilk był udział w kręceniu słynnego filmu „Das Boot”. W filmie tym nasz
okręt podwodny zagrał rolę U-Boota z czasów II wojny światowej.